电动执行器的常见故障及维修办法

第一部分

1、 执行器阀杆无输出

A、检查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。B、检查电机是否转动。C、手动、电动均不能操作，可以考虑是阀门卡死。D、解开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已经卡死、滑丝或松脱。

2、 在阀门全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。“关/开阀限位LC/LO”参数已丢失，应重新设定，或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。

3、 显示阀位与实际阀位不一致，重新设定后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。

4、 执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。如果接线端子22/23没有4-2mA电流信号输出，可以考虑更换（侍放 ）位返板。

5、 远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器有没有卡死，电机有没有烧毁；检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡

6、 远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护、电磁反馈开路，电机已烧毁

7、 远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。测试（固态）继电器没有输出，更换继电器控制板或电源板组件

8、 三相电源一送就跳闸，继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。

9、因电源电压高（400V以上），保险丝熔断，检查电源板硅整流块正常，电压变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。

10、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器的保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。

11、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关力矩值”已设为99，用手轮可以关到位，刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。

12、手动正常，手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。

13、执行器远控/就地均不能动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。

14、执行器动作正常，但无阀位反馈，把反馈回路断开，反馈信号正常。属外接电缆故障，更换电缆。

15、执行器动作过程中力矩保护跳断，增大开/ 关力矩的值设定，故障依旧：检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死。

16、阀门关不死，重新设定行程限位，若重新设定后故障依旧，则阀门坏了。

17、执行器设定及动作正常，就是不能超越某一行程位置。阀门卡涩或减速箱机械限位设定反了。可用手动检查并重新设定。

18、动作过程中，电机振动，时走时停，转速变慢。手自动离合器没有故障，应更换（固态）继电器，在做检查。

19、执行器手/自动时，显示阀位不变化，反馈也不变化。“限位开/关即LO/LC”参数不能被设定。主板已坏，更换主板。

20、执行器电源板已坏，更换新的电源板。通电后发现新电源板上的硅整流块很快发热，发现主板有个别原件已烧坏，更换主板。

21、执行器远控/就地均不能动作，不接受设定信号。手动时，能显示阀位。更换主板，继电器控制板；可能是开关坏了，开关内的磁钢破碎或丢失。

22、电动执行器就地电动不动作

如果阀门电动执行器出现故障，排除故障时应先看是否过力矩，报警符号出现否？手摇是否沉重？若判断为过力矩，则可以认定为机械问题。检查机械那儿有卡住的可能。如果认定为电气问题：电源是否正常，缺相否？保险丝熔断否？旋钮正常否？内部接插件正常否？接下来判断各板件正常否？方法是互换法，即备用板件或其他好的整机上拆下，进行检查判断。

23、电动执行器就地能动，远方不能动

如果在现场第一次调试，则首先判断短接线接好否？常见的是短接线没有接或接的端子不对，正确的接法根据不同的控制方法见电动执行器接线图。输入信号正常否?常见的是输入信号极性接反。

24、电动执行器显示屏出现执行器报警图标

检查电池是否有电？电机温度保护是否跳短？电源是否正常？把主板上线拔掉，等一会再恢复看能否解决问题。如果还不行，更换执行器主板或电源板。

25、电动执行器手动时摇不动

铜螺母驱动部分有问题，拆下检查，紧钉螺钉及压圈松动否？铜螺母磨损否？如果铜螺母损坏，需要弄清楚罗托克电动执行器型号及丝杆的尺寸：即丝杆的粗细/螺距，以便于加工后更换。

26、电动执行器电源送不上

电源送上后，执行器没电，显示屏不亮。首先从接线端子测量，看380V电源是否缺相？若正常，再打开控制箱罩盖，测量380V正常否？若不正常，则是接线端子葵花盘背面的接线脱落，拆掉葵花端子盘修复。如果电源正常，则检查保险丝是否熔断，电源板上的短接片是否脱落。

第二部分

一．指示灯故障

1.故障现象：

给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。

故障判断和检修过程：

因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。

结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。

2.故障现象：（调试中发现）

电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。

故障判断和检修过程：　　先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。

结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。

二．电阻电容1．故障现象：

电动执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。

故障判断和检修过程：

根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。

结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。

2.故障现象：

执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。

故障判断和检修过程：

先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。

结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。

三.其它1、故障现象：

现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧。

故障判断和检修过程：

首先用万用表检测执行机构上的电机绕组，发现电机绕组的电阻趋向于零，说明电机已短路，再检测抱闸两端电阻，电阻趋向于无穷大，说明抱闸已坏，正常应是1.45K左右。最终的处理办法是：更换新的抱闸和电机，把伺放板的保险管装上，重新调试，恢复正常运作。

结论：此情况应是由于抱闸坏了之后把电机抱死而现场没有及时发现，使电机长期处于堵转发热，工作最终使电机相间绝缘破坏所导致的。

2、故障现象：

执行机构的动作方向不受输入信号的控制。

故障判断和检修过程：

先检查两个限流电阻和移相电容均没有异常，用万用表检查电机的绕组阻值，发现电机的电阻值为1.45MΩ（且不时地发生变化），说明电机绕组不对,最终的办法是更换了这台电机。

3、故障现象：

执行机构的动作方向不受伺放板的控制。

故障判断和检修过程：

首先让用户用万用表检测两个限流电阻和移相电容及电机的绕组阻值，用户的检查结果和我们提供的最终数据一致。影响执行机构转向的三个因素就是①电机本身的绕组②限流电阻③移相电容,除了这三个因素以外再没有其它的可能性。

4故障现象：

无论现场给什么信号电机都不动作，

故障判断和检修过程：

直接在电机绕组间通电，电机也不传，抱闸拆下通电电机还是不转，检测电机绕组阻值均正常，手轮摇执行机构动作正常。检测的结果都正常就是通电时电机不转，此时怀疑电机的转子，把电机拆开，发现转子用手都拧不动，原来转子和电机端盖之间已有一层坚固的灰，把这层灰清除之后，加上一点润滑油，用手就可以拧动了。重新把电机装好并与执行机构配合装上，通电正常，重新调试。

第三部分

在生产现场，控制系统投运后，常会遇到电动执行器出现各种振荡现象。电动执行器及调节阀门处于振荡状态下运行，将会影响使用寿命，因此在控制系统中应消除振荡现象。引起电动执行器振荡的原因很多，本文详细分析了引起电动执行器振荡的一些原因及消除方法。

由于被测参数波动使变送器输出波动而引发振荡

被测参数本身是脉动信号，如锅炉汽包水位，往复式压缩机出口压力等，就容易引起振荡。这种脉动的波动会造成变送器输出的不停变化，就会导致整个控制系统在过渡过程中没有一个稳定的状态而产生振荡。这时可考虑在导压管中加装缓冲部件来进行机械滤波，或者加装电气阻尼器，调整及加大变送器及接收仪表的滤波常数，或关小根部阀门等措施以消除振荡。

调节器PID参数整定不当引起的振荡

控制系统的PID参数整定不当，也会引起控制系统产生不同程度的振荡。如单回路PID调节器的比例增益过大，积分时间过短，微分时间和微分增益过大，都可能使系统产生振荡，而导致执行器振荡。对于多回路控制系统除上.原因外，还存在一个回路之间的相互影响问题，由于参数整定不合适而产生的共振问题。可针对存在的问题，重新调PID参数，在不影响生产及合乎工艺控制要求的前提下，使控制回路有一定的稳定裕度。

调节阀流量特性导致的系统振荡

不能忽视调节阀的流量特性，调节阀的流量特性太陡，被调量只要有较小的偏差，就会使被调介质产生较大的变化。即便控制器有很小的输出，由于阀门的原因都会导致介质流量有很大变化，从而产生过调，而使整个系统出现等幅振荡。对于以上情况，如果无法修改阀门的特性，可把控制器的比例增益减小来改善控制品质。

电动执行器与调节阀机械装配造成的振荡

电动执行器与调节阀机械连接不佳，如机械间隙过大等也会造成执行机构的振荡。所以一定要购买质量好，执行器与调节阀最好是厂家配套供货的产品，还有就是要保证安装质量。

控制系统外部干扰而引发的振荡

对于控制系统的外部干扰而引发的振荡，往往是无规律的振荡，且可能是偶发性的，与控制系统及自身的振荡是不同的，还是较易判断，但消除较难。可采取的措施有：连接好地线，对信号线采取屏蔽措施，且屏蔽层只能一点接地。

电动执行器故障导致振荡

电动执行器的制动机构失灵，会造成电动执行器堕走现象，也会引起振荡。电动执行机构制动机构失灵后，抱闸吸合不好，使电动机惰转过长，即使伺服放大器的偏差已为零，但由于阀门位置过调，会使伺服放大器偏差不可能为零，从而导致电动机来回转动而产生振荡。